在西门子PLC中，有几种方法可以实现循环程序：
使用定时器和跳转指令
可以使用一个定时器，每个周期后复位定时器，从而使程序循环下去。
另一个方法是使用跳转和标号指令，在程序开始处加一个标号，在周期结束位置加跳转指令，跳转到标号处继续执行。
使用STEP 7或TIA Portal
打开STEP 7或TIA Portal软件，创建一个新的项目或打开一个已有项目。
在项目中创建一个新的循环程序块（S7 Block），并在其中编写循环逻辑。
循环逻辑可以包含条件、计数器、计时器和其他控制语句，根据具体需求实现循环控制。
在主程序中调用循环程序块，将其作为循环的一部分执行。每次主程序循环时，循环程序块都会被触发执行。
编译和上传程序到控制器，以实现实时运行。
使用功能块（FB）和状态机编程
将大任务拆分成小模块，每个模块负责一个具体功能。
对于复杂的工艺流程，可以使用状态机编程，把整个流程分解成若干个状态，然后根据条件在不同状态间切换。
使用FOR到NEXT循环
设定当前循环计数（INDX）、起始值（INIT）和结束值（FINAL）。
每次I0.1动作，执行一次FOR到NEXT之间的循环。循环结束后，INDX值递增1，并与结束值比较。如果INDX大于结束值，循环终止。可以使用eno输出一个驱动信号作为循环结束的标志。
使用TON定时器和CTU计数器
设置TON定时器延时时间和CTU计数器计数上限。
定时器T1的输出Q控制某个动作的执行，计数器C1的输出Q用于重置整个循环。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的循环方法。
模块化设计：将复杂的任务拆分成小模块，便于理解和维护。
状态机编程：对于复杂的工艺流程，使用状态机编程可以提高代码的可读性和可维护性。
测试和验证：在编写循环程序后，务必进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。