要打开发那科PC程序，您可以按照以下步骤操作：
进入发那科机器人的主界面 。通常，您可以通过在操作界面上选择“程序”或类似的选项来进入程序管理界面。在程序管理界面中
，您将看到已保存的程序列表。浏览程序列表，找到您要查找的程序。
使用搜索功能来查找特定的程序，如果您知道程序的名称或部分名称，这将大大加快查找速度。
双击选中的程序，即可打开并运行该程序。
如果您是通过编程或调试软件（如FANUC Focas、RoboGuide等）来查看程序，则步骤如下：
连接控制器：
首先，您需要通过合适的通信接口（如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件：
然后，打开与发那科控制器配套的编程或调试软件。
选择连接的控制器：
在软件中，选择已连接的发那科控制器。这通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序：
一旦选择了控制器，您可以打开存储在控制器中的程序。这通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
查看程序：
程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上。您可以使用软件提供的工具来浏览、编辑或调试程序。这些工具可能包括单步执行、断点设置、变量监视等。
请注意，如果您有源程序（*.kl）或封装后的程序（*.PC），则需要使用相应的软件来打开。例如，源程序可以使用发那科的RoboGuide软件打开，而封装后的程序通常无法在电脑上直接打开，只能使用特定的软件或工具来运行。