单片机组合程序的方法有以下几种：
函数调用
将一个程序改写成一个函数，然后在另一个程序的主函数中调用它。这种方法简单直接，适用于功能较为独立的部分。
多文件管理
把几段程序放在同一工程下的不同文件中，然后在主函数的那个文件注明程序所在文件名，或者放在主函数的文件里，改成子函数，并在前面函数声明。这样可以使得代码结构更清晰，便于管理和维护。
模块化设计
采用模块化思想，将程序分成多个模块，每个模块编写成一个独立的文件，并在主程序中通过包含头文件（如`.h`文件）来调用这些模块。这样可以提高代码的可读性和可维护性。
传感器程序集成
对于多个传感器的程序，可以分别编写每个传感器的数据处理和控制程序，然后通过主程序进行集成和处理，实现多个传感器之间的协同工作和数据交互。这种方法有助于简化系统的开发和维护工作。
建议
模块化设计是推荐的方法，因为它可以提高代码的可读性和可维护性，同时便于团队协作和后续的扩展。
函数调用和多文件管理适用于较小的程序或功能较为独立的部分，可以快速实现功能的组合和测试。
传感器程序集成适用于复杂的系统，需要多个传感器协同工作，通过主程序进行统一管理和数据交互。
通过以上方法，可以有效地组合单片机程序，提高系统的整体性能和稳定性。