调试伺服程序的正反转通常涉及以下步骤：
接线
确保操控卡与伺服电机之间的信号线连接正确，包括操控卡的模拟量输出线、使能信号线和伺服输出的编码器信号线。
试方向
通过操控卡打开伺服的使能信号，观察电机是否能够以较低速度转动（即“零漂”）。
使用操控卡上的指令或参数尝试控制电机的转速和方向，确保正数控制正转，负数控制反转。
克制零漂
在闭环控制系统中，零漂会影响控制效果，需使用控制卡或伺服上的参数调整，使电机转速趋近于零。
设定参数
如果需要改变伺服电机的旋转方向，可以通过设定参数来实现。例如，在定位控制中，需要改变脉冲信号的极性来控制方向。
脉冲信号控制
使用脉冲信号控制伺服电机时，可以通过改变脉冲的极性来实现正反转。高电平表示正转，低电平表示反转。
模拟量控制
如果使用模拟量控制伺服电机，可以通过改变模拟量的正负来实现正反转。
通讯控制
通过通讯控制伺服电机时，可以直接发送指令来控制电机的正反转。
正反转端子
直接接正转的端子和反转的端子也可以实现电机的正反转。
注意事项
在进行电气控制时，务必确保电源断开，避免触电事故，并在调整相序时确保电机处于断电状态。
机械调整
对于某些伺服电机，还可以通过调整电机的机械结构来实现正反转，例如调整转子的安装方向。
根据具体的伺服电机和控制系统的不同，上述步骤可能会有所调整。建议参考伺服电机和控制器的用户手册或联系技术支持以获得更详细的指导。