调节阀的程序编写涉及多个方面，包括硬件准备、变量定义、PID控制器配置、主程序逻辑以及通信参数设置等。以下是一个基于Siemens S7-1200 PLC的调节阀控制程序示例，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）编写：
硬件准备
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
模拟量输入模块（用于接收流量计信号）
模拟量输出模块（用于控制阀门开度）
流量传感器（4-20mA输出）
调节阀（4-20mA控制信号）
变量定义
`Flow_PV`：实际流量值（Real）
`Flow_SP`：流量设定值（Real）
`Valve_Out`：阀门开度输出（Real）
`PID_Enable`：PID控制启用（Bool）
`Manual_Mode`：手动模式（Bool）
`Auto_Mode`：自动模式（Bool）
PID控制器配置
配置PID_Compact功能块：
`PID_Compact_1`
`Setpoint`：流量设定值（`Flow_SP`）
`Input`：实际流量值（`Flow_PV`）
`Output`：阀门开度输出（`Valve_Out`）
`Enable`：PID控制启用（`PID_Enable`）
主程序逻辑
模式选择逻辑：
如果手动模式（`Manual_Mode`）则关闭自动模式（`Auto_Mode`）和PID控制（`PID_Enable`）
否则，启用自动模式（`Auto_Mode`）和PID控制（`PID_Enable`）
PID控制逻辑：
如果PID控制启用（`PID_Enable`）且自动模式（`Auto_Mode`）为真，则根据PID算法计算阀门开度输出（`Valve_Out`）
通信参数设置
根据需要配置与上位机或其他设备的通信参数，如通信地址、通信速率等。
调试和优化
编写完代码后，进行调试和优化，确保控制系统正常工作，检查输入输出信号的正确性，调整控制算法的参数等。
```ld
// 定义变量
VAR
Flow_PV: REAL； // 实际流量值
Flow_SP: REAL； // 流量设定值
Valve_Out: REAL； // 阀门开度输出
PID_Enable: BOOL； // PID控制启用
Manual_Mode: BOOL； // 手动模式
Auto_Mode: BOOL； // 自动模式
END_VAR
// PID控制器配置
PID_Compact_1:
Setpoint := Flow_SP；
Input := Flow_PV；
Output => Valve_Out；
Enable := PID_Enable；
// 模式选择逻辑
IF Manual_Mode THEN
Auto_Mode := FALSE；
PID_Enable := FALSE；
ELSE
Auto_Mode := TRUE；
PID_Enable := TRUE；
END_IF
// PID控制逻辑
IF PID_Enable AND Auto_Mode THEN
// 根据PID算法计算阀门开度输出
Valve_Out := PID_Compact_1.Output；
END_IF
// 输出控制信号
Valve_Out := Valve_Out；
```
请注意，这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体的控制系统和设备要求进行调整和优化。