要去掉螺纹的半牙，可以采用以下方法：
手工编程
在三爪上装夹好板牙，并准备好攻丝油。
将螺杆外面包裹一层铝皮或铜皮，以保护螺杆不被夹坏。
将螺纹旋入板牙里，然后使用车床，慢转速（20多转）进行车削，从而去掉半牙。
自动编程
可以采用“赶刀法”，即保持牙刀的X向定位不变，通过改变Z向定位的方式，逐步车掉半个牙距。
使用G32或G92指令进行车削，但编程较为麻烦。使用宏程序可以简化这一过程。
例如，对于M24×3的螺纹，可以使用以下宏程序：
```gcode
T101 M3 S500 ； 设置刀具和转速
G0 Z3.0 ； Z向定位到3.0mm
X20.7 ； X向定位到螺纹小径20.7mm
1 = 3.0 ； 初始化Z向定位变量
WHILE [1 GE 1.5] DO1 ； 当1大于等于1.5时，循环
G0 Z1 ； Z向移动到当前1值
X20.7 ； X向定位不变
G32 Z-1.5 ； 车削半个牙距
G32 X25.0 ； 螺旋退刀
IF [1 EQ 1.5] GOTO1 ； 防止死循环
1 = 1 - 0.2 ； 变量递减0.2
END1
N1 ； 结束循环
G0 X25.0 Z100.0 ； X向移动到25.0mm，Z向定位到100.0mm
M30 ； 结束程序
```
使用切槽刀
如果槽刀宽度大于牙的牙低宽度，可以从牙顶车到牙底。
同样可以使用G92或G32指令进行编程，但程序较为繁琐，使用宏程序会更简单。
这些方法可以根据具体情况和加工要求选择使用。手工编程适用于简单的小批量生产，而自动编程和宏程序则更适合大批量生产，可以提高加工效率和精度。