要理解PLC程序，可以按照以下步骤进行：
了解PLC的基本原理和工作方式
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动控制和监控机械和工业过程的计算机化控制设备。它通过扫描程序来连续执行任务，包括检查输入状态、执行程序、刷新输出结果等步骤。
阅读和理解PLC程序的逻辑和功能块
PLC程序通常由逻辑块（如梯形图、功能块图等）组成，每个逻辑块都有其特定的功能和输入/输出条件。理解这些逻辑块的作用和条件有助于把握程序的整体逻辑。
查看数据表
数据表包含了程序中使用的所有变量、常量和数据类型的详细信息。通过查看数据表，可以了解这些变量的含义和作用，从而更好地理解程序的功能。
分析程序结构和跳转指令
程序结构包括循环、分支和子程序等，而跳转指令（如条件跳转和无条件跳转）会影响程序的执行流程。了解这些结构和指令有助于理解程序的执行逻辑。
实际调试和测试
通过仿真软件或实际PLC设备运行程序，观察程序的执行情况和效果。实际调试和测试可以帮助更深入地理解PLC程序的逻辑和功能。
积累实际项目经验
通过参与实际项目，不断积累PLC编程经验，阅读和理解已有的PLC程序，提高自己的编程和理解能力。同时，可以借助相关的培训课程和教材来加快学习进度。
熟悉编程语言和硬件构成
掌握PLC编程的基本语言（如梯形图、功能块图等），并了解PLC的硬件构成（如输入输出模块、中央处理器、编程软件等），有助于更好地理解程序。
分析梯形图的结构
梯形图是PLC程序中常用的一种图形化表示方法，通过分析梯形图的结构，可以理解程序的执行流程和逻辑。例如，可以通过逆读溯源法和顺读跟踪法来分析梯形图。
通过以上步骤，可以逐步提高对PLC程序的理解和分析能力。建议从了解PLC的基本原理和工作方式开始，逐步深入到阅读、分析和调试程序，同时结合实际项目进行实践和学习。