发那科系统传输程序的方法有多种，以下是几种常见的方式：
通过U盘传输程序
将程序文件存储在U盘上，确保文件格式为发那科控制器可识别的格式，如.ONG或.EZP。
将U盘插入发那科控制器的USB接口。
在控制器的操作界面上，选择“文件”或“程序”标签，然后选择“导入”或“加载”选项，从U盘中选择程序文件。
导入完成后，重新启动控制器，即可在程序编辑界面看到导入的程序。
通过局域网传输程序
将程序文件存储在局域网中的某台计算机上，并确保文件格式为发那科控制器可识别的格式。
在发那科控制器上，通过网络连接到存储程序的文件服务器。
在控制器的操作界面上，选择“文件”或“程序”标签，然后选择“导入”或“加载”选项，从局域网中选择程序文件。
导入完成后，重新启动控制器，即可在程序编辑界面看到导入的程序。
通过F卡传输程序
将程序保存为F卡格式，通常是以.ENG或.PRG为扩展名。
将F卡插入发那科控制器的F卡插槽中。
在发那科系统的操作界面上，选择文件管理器或程序管理器选项。
在文件管理器中，找到F卡所在的路径，并选择要传输的程序。
选择传输选项，将程序从F卡传输到控制器的内存中。
传输完成后，在发那科系统中加载和运行该程序。
通过通信接口传输程序
选择合适的通信协议，如RS-232C或以太网，以及相应的通信参数。
利用数控系统的操作面板或者计算机软件界面输入加工程序文件名和程序内容。
通过通信接口将程序内容发送到数控系统中。
在数控系统中对接收到的程序进行存储和校验，确保程序正确性。
根据程序内容设置相应的参数，如刀具编号、加工速度等。
开始加工，同时监控程序执行情况，并进行相应的调整。
加工完成后，可以通过数控系统界面或者计算机软件界面输出检测结果和质量数据。
根据需要，可以将输出数据存储或导出到计算机中进行分析和处理。
建议根据具体的控制器型号和实际情况选择最合适的传输方法。