在平板电脑上关闭打开的程序，可以采用以下方法：
连按两次圆形按钮
平板电脑通常有一个圆形的Home键或虚拟键。连按两次这个键，会显示所有正在运行的后台程序。
然后，将手指按住想要关闭的程序页面的下方，并向上滑动，程序页面会消失，说明程序已经关闭。
双击Home键
双击Home键可以打开后台程序列表。
在打开的多任务管理界面，找到并选择想要关闭的程序，然后向上滑动以关闭它。
使用手势导航
如果平板电脑支持手势导航，可以从屏幕底部中间位置上滑并停留一秒，进入多任务管理界面。
在多任务管理界面，向上滑动对应应用程序的卡片即可关闭该程序。
使用平板管家
一些平板电脑自带平板管家，可以通过这个工具来关闭不需要的后台程序，进行清理加速。
建议
对于iOS设备：建议使用双击Home键的方法，因为这是苹果官方推荐的方式，并且在最新版本的iOS中仍然有效。
对于Android设备：建议使用手势导航或平板管家，因为这些方法在Android设备上更为通用和方便。
希望这些方法能帮助你顺利关闭平板电脑上打开的程序。