在台达PLC编程中，调用子程序通常涉及以下步骤：
编写子程序
在编程软件中创建一个新的程序文件。
编写子程序的内容，使用LD编程语言。子程序应包含完成特定功能的指令，如电路输出、定时器、计数器等。
定义子程序
在程序文件中，为每个子程序分配一个唯一的名称。
子程序可以包含多个指令，用于执行特定任务。
在主程序中调用子程序
在主程序中使用“CALL”指令来调用子程序。例如，`CALL SUB`表示调用名为SUB的子程序。
调用子程序时，需要确保返回地址被压入栈中，以便子程序执行完毕后能够返回到主程序。
子程序执行完毕后的返回
在子程序的最后一行，使用“RETURN”指令返回到主程序的下一行。这通常与“CALL”指令成对使用，以确保程序流程的正确控制。
编译和加载程序
编译程序以生成二进制文件。
将编译后的程序加载到PLC设备中进行运行。
示例
```ld
// 主程序
CALL P1
CALL P2
// FEND之后编写子程序
// 第一个子程序 （P1）
LD M0
OUT M1
// 第二个子程序 （P2）
AND M2
OUT M3
```
在这个示例中，主程序首先调用子程序P1，然后调用子程序P2。每个子程序执行特定的功能（如设置M0和M1的值，以及M2和M3的逻辑与操作），然后通过“RETURN”指令返回到主程序的下一行。
建议
确保在调用子程序之前，所有必要的返回地址都已经正确压入栈中。
使用有意义的子程序名称，以便于理解和维护代码。
充分利用子程序实现模块化编程，提高代码复用性和可维护性。