免费开放外卖小程序的方法如下：
申请商户号
联系微信支付服务商辅助申请，或者直接搜索“微信支付”网页进行自主注册。
开通微信收款商业版
通过已有商户号开通“微信收款商业版”。
开通下单助手并申请小程序
在微信收款商业版中开通“下单助手”，然后在“下单助手”申请开通自己的小程序。
上架产品并设置经营方式
上架自己产品，并设置经营方式，如到店自提、外卖配送、扫码点餐等。
此外，还可以考虑以下免费或低成本的选项：
使用第三方平台
收钱吧自营外卖提供免费的开通服务，商家可以选择自配送或第三方平台配送，并自定义配送范围、配送费等。
注册外卖系统账号
注册外卖系统账号，创建小程序项目，配置菜单和商品，设置配送方式和支付方式，最后发布和推广小程序。
利用微信提供的“门店快送”项目
微信正在深圳和广州测试“门店快送”项目，用户可以通过微信发现页的小程序界面找到并下单。
建议选择适合自己业务需求的方式，如果需要更多自定义功能和更好的技术支持，可以考虑使用第三方平台或开发自己的小程序。