铣刀踩孔程序的编程步骤如下：
确认加工中心的品牌和型号 ，因为每款加工中心的编程方式可能会有所不同。准备铣刀和铣孔的相关信息
，包括刀具编号、直径和长度等。
进入编程界面，根据铣孔的大小和形状以及铣削方向等要素，手动输入相应的指令，包括刀进、加工、刀出、回零等步骤，同时需要注意保证刀具在加工过程中不会与工件或机床发生碰撞。
设置加工中心的转速和进给速度，根据材料和刀具特性进行调整，并设置好铣孔的直径和深度。
编写G代码来控制机床的动作和工作台的移动，通过手动操作键盘来实现编程。在编程过程中，需要注意刀具的进退和精度的控制，以及程序的合理性和安全性。
进行反复试验和调整，直到达到理想的加工效果。记录相关数据和经验，以便后续优化程序。
清理切屑和冷却液，保持机床的清洁和安全。
示例程序
```gcode
%O0001 （D200KONG） （D60R0）
G40G17G49G90G54 S900M03
G0Z100.0
G00X0Y0
1 = 200 / 2
2 = 60 / 2
3 = 0.0
Z0
G1G91X[1 - 2]F1000
G3 I - [1 - 2] F2000
N30
G91
G03 I - [1 - 2] Z - 2.0
F2000
3 = 3 + 1.0
IF [3 LT 26] G03 I - [1 - 2] F2000
G00G90Z200.0
M05
M00
```
解释
G40G17G49G90G54： 取消刀具半径补偿，设置工件坐标系为绝对坐标系。 主轴转速900转/分钟，进给速度30毫米/分钟。 将机床Z轴移动到100毫米位置。 将机床X和Y轴移动到原点。S900M03：
G0Z100.0：
G00X0Y0：
1
、 2、 3：
定义孔的位置和深度参数。
G1G91X[1 - 2]F1000：
以G91方式（增量坐标）移动到孔的X坐标，进给速度1000毫米/分钟。
G3 I - [1 - 2] F2000：
以G3方式（顺时针圆弧插补）移动到孔的Z坐标，进给速度2000毫米/分钟。
N30：
暂停30毫秒，以便观察加工情况。
G91G03 I - [1 - 2] Z - 2.0：
以G91方式（增量坐标）移动到孔的Z坐标，进给速度2000毫米/分钟，进行圆弧插补。
F2000：
进给速度2000毫米/分钟。
3 = 3 + 1.0：
更新深度参数。
IF [3 LT 26] G03 I - [1 - 2] F2000：
如果深度小于26毫米，继续圆弧插补；否则，停止加工。
G00G90Z200.0：
将机床Z轴移动到200毫米位置。
M05：
主轴停止。
M00：
程序结束。
请根据具体的加工要求和机床型号调整上述程序。