确认婚姻无效的开庭程序主要包括以下几个步骤：
庭审准备
人民法院在正式对案件进行实体审理之前，进行各项准备工作，包括确定开庭时间、地点等。
法庭调查
审判人员在法庭上全面调查案件事实，审查和核实各种证据，为正确认定案件事实和适用法律奠定基础。这包括当事人陈述、出示证据和质证等。
法庭辩论
当事人在合议庭的主持下，根据法庭调查阶段查明的事实和证据，阐明自己的观点和意见，相互进行言词辩驳。
案件评议和宣告判决
合议庭根据已经查明的事实和证据，依照法律和政策，分清是非，明确责任，作出判决并宣告判决结果，从而解决当事人之间民事争议。
一审终审
对婚姻效力问题的诉讼，实行一审终审。一审法院对婚姻效力作出判决后，不论是支持了原告的诉讼请求，认定婚姻无效，还是驳回了原告的诉讼请求，认定婚姻有效，当事人不服的，均不能对有关婚姻效力的判决提出上诉。
调解
在判决前，如果当事人之间可以进行调解，法院可以进行调解。调解不成的，应当及时判决。
判决书的制作和送达
对婚姻效力问题的处理应当单独制作出判决文书，与涉及财产分割和孩子抚养的判决文书是分别做出的。判决生效后，需将判决书送达相关当事人及婚姻登记机关。
建议：
当事人应充分准备相关证据和材料，并在庭审过程中充分陈述自己的观点和意见。
诉讼代理人可以协助当事人进行诉讼活动，提供法律帮助和代理服务。
当事人不服一审判决的，可以在法定期限内向上一级法院提起上诉。