主轴旋转时间的编程方法取决于你使用的编程语言和控制设备。以下是一些常见编程语言中实现主轴旋转时间控制的方法：
Python （使用RPi.GPIO库控制GPIO引脚）：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
设置引脚编号模式
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
设置引脚输出模式
GPIO.setup（11, GPIO.OUT）
创建PWM对象，设置频率和延时周期
pwm = GPIO.PWM（11, 100） 100 Hz
pwm.start（0） 初始占空比为0%
设置占空比来控制主轴转速
pwm.ChangeDutyCycle（50） 50%的占空比表示主轴正转
关闭PWM和GPIO
pwm.stop（）
GPIO.cleanup（）
```
Arduino（C++语言）
```cpp
const int spindlePin = 9；
void setup（） {
// 设置引脚为输出模式
pinMode（spindlePin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 控制主轴正转
digitalWrite（spindlePin, HIGH）；
delay（1000）； // 延时1秒
digitalWrite（spindlePin, LOW）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
PLC（Ladder Diagram语言）
在PLC编程中，可以使用位指令实现主轴正转的逻辑。具体的指令可能因PLC品牌和型号而有所不同。例如，使用西门子PLC时，可以使用以下指令：
```
LDI 1, 1 // 将1加载到寄存器1
OUT 1, 1 // 将寄存器1的值输出到引脚1
LDI 1, 0 // 将0加载到寄存器1
OUT 1, 1 // 将寄存器1的值输出到引脚1
```
数控编程（如FANUC系统）
在数控编程中，主轴旋转时间的控制通常通过设置主轴的转速和旋转时间来实现的。例如，使用M33指令控制主轴旋转：
```
M33 P1000 Q10 R1 S1
```
其中：
P1000：主轴转速为1000转/分钟
Q10：主轴旋转10秒
R1：主轴正转
S1：主轴停止信号
请根据你的具体应用环境和编程语言选择合适的方法来实现主轴旋转时间的编程。