送料机子程序的编写通常涉及以下步骤和要点：
确定子程序的功能
根据具体生产需求，确定子程序需要完成的任务，如送料、定位、换料等。
设定输入和输出信号
明确子程序需要接收的输入信号，如传感器信号、操作按钮等。
确定子程序需要输出的信号，如控制电机启动、停止、调整速度等。
编写控制逻辑
根据子程序的功能，编写相应的控制逻辑，包括条件判断、执行动作等。
使用编程语言（如PLC、CNC编程语言）实现逻辑控制。
处理异常情况
在子程序中加入异常处理代码，以应对可能出现的故障或异常情况，如传感器故障、机械故障等。
调试和测试
在实际环境中对子程序进行调试和测试，确保其按预期运行。
根据调试结果进行必要的修改和优化。
集成到主程序
将子程序集成到主程序中，确保其能够与其他程序部分协同工作。
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// 送料机子程序示例
// 启动条件
LD I0.0 // 按下启动按钮
AND I0.1 // 安全门必须关好
AND I0.2 // 原料必须就位
OUT Q0.0 // 送料电机开始转动
// 电机速度控制
LD I0.3 // 实时速度
SUB VW100 // 和目标速度比较
TO AQW0 // 输出控制信号
// 裁切控制
LD SM0.0
MOVE IW2, MD10 // 读取当前长度
SUB VW200, MD10 // 和设定值比较
BGE M0.0 // 到长度就裁切
LD M0.0
TON T1, 100ms // 等待确认
OUT Q0.1 // 启动裁切气缸
```
建议
详细规划：在编写子程序前，详细规划好每一步的操作和所需的输入输出信号。
测试验证：在实际环境中充分测试子程序，确保其稳定性和可靠性。
文档记录：编写详细的程序文档，记录程序的功能、输入输出信号和处理逻辑，便于后续维护和调试。
通过以上步骤和技巧，可以编写出高效、可靠的送料机子程序，提高生产效率和产品质量。