编写手编探针程序通常涉及以下步骤：
了解探针硬件和软件的基本操作
阅读探头制造商提供的手册，了解探头的功能和限制。
了解探头所需的程序代码，如G代码和M代码。
安装并校准探头
确保探头已正确安装在机床上，并执行必要的校准程序。
设定探针参数
在数控系统中设定探头的相关参数，比如探测力、行程距离等。
编写探针程序
使用控制系统提供的探头循环宏或编写自定义代码。
编写程序时，确定探针测量的点、测量序列以及对于测量结果的处理方式。
测试程序
在没有材料的情况下干跑程序，以确保无误。
用测试块或标准块测试程序，验证其精度。
执行程序
在生产环境中执行探针程序，进行实际测量和数据采集。
数据处理
利用控制系统自动处理探针数据，或者将数据输出到后处理程序中。
示例代码
假设您使用的是Renishaw探头和FANUC控制系统，以下是一个简单的探测程序示例：
```gcode
G65P9831X100.Y100.Z-10.A0.B0.C0.H1.
```
这行代码可能表示一个探测循环，其中：
`G65` 是调用子程序的G代码。
`P9831` 是子程序的名称。
`X100.Y100.Z-10` 是探针的移动指令，分别表示X、Y、Z轴的移动量和Z轴的负方向移动。
`A0.B0.C0.H1` 可能表示探针的探测参数或其他设置。
注意事项
确保您了解所使用的控制系统和探头的具体语法和参数设置。
在实际应用中，可能需要根据具体的测量需求和机床特性调整程序。
编写和测试程序时，务必注意安全，避免因误操作导致设备损坏或人员受伤。