库卡程序暂停运行的方法有以下几种：
使用暂停指令
库卡编程中可以使用`PAUSE [条件]`指令来暂停程序的执行。当程序执行到该指令时，会检查条件是否成立，如果条件成立，则程序会暂停执行，直到条件不成立或接收到继续指令。
使用示教编程器的控制键
通过库卡示教编程器，可以使用启动键启动程序，使用停止键暂停正在运行中的程序。
设置断点
使用`c_dis [断点号]`指令在程序中设置断点。当程序执行到断点处时，程序会暂停，方便进行调试和排错。如果需要取消所有断点，可以省略断点号。
使用EXIT指令
`EXIT`指令用于终止程序执行。当程序执行到该指令时，程序会立即停止执行并退出。通常与条件判断语句一起使用，满足条件时执行EXIT指令。
紧急停止
在紧急情况下，可以使用紧急停止指令（如“停止”按钮）立即停止机器人运行，确保人员和设备安全。
关闭程序运行
可以使用`Close`指令来停止正在运行的程序。这通常用于关闭某个设备、连接或终止程序的运行。
建议根据具体场景和需求选择合适的方法来暂停库卡程序的运行。在调试和排错时，设置断点是一种常用的方法；在紧急情况下，应立即按下紧急停止按钮。