调用子程序后返回主程序的原点，通常有以下几种方法：
使用跳转指令
在子程序的最后一条指令之前，添加一个跳转指令，将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。具体的跳转指令和语法可能因PLC品牌和型号而有所不同。例如，在某些PLC编程语言中，可以使用`JMP`指令来跳转到主程序的指定位置。
使用函数调用
在主程序中调用子程序时，可以使用函数调用的方式。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。具体的函数调用语法和使用方法可能因PLC品牌和型号而有所不同。例如，在某些PLC编程语言中，可以使用`CALL`指令来调用子程序，并且在子程序执行完毕后会自动返回到`CALL`指令之后的位置。
使用子程序返回值
有些子程序在执行完毕后，会返回一个状态值或标志位，用于指示子程序是否成功执行并返回主程序。在主程序中，可以检查这个返回值，以确定子程序是否已经返回原点，并据此继续执行后续代码。
使用状态变量
在主程序中定义一个状态变量，例如`HOMING`，用于表示设备是否已经回到原点。在子程序中执行回原点操作后，将这个状态变量的值设置为1。在主程序的循环中，不断检测这个状态变量的值，以判断设备是否已经回到原点，并据此执行相应的操作。
具体示例
```PLC
-- 主程序
L0
:L1
-- 检测是否回到原点
IF HOMING == 1
-- 设备已回到原点，继续执行后续操作
CALL Subroutine_ReturnToOrigin
ELSE
-- 设备未回到原点，继续回原点操作
CALL Subroutine_Homing
END_IF
END_L
-- 子程序：回原点
L2
:L3
-- 执行回原点操作
-- ...
-- 假设回原点操作完成后，将状态变量设置为1
HOMING := 1
RET
END_L
```
建议
明确调用和返回的约定：在编写子程序时，明确调用和返回的约定，包括状态变量的使用、返回值的处理等，以确保主程序和子程序之间的正确协作。
测试和验证：在实际应用中，务必对子程序的返回逻辑进行充分的测试和验证，确保在各种情况下都能正确返回主程序的原点。
参考文档：不同PLC品牌和型号的编程语言和指令集有所不同，建议参考具体的PLC编程手册或文档，以选择合适的指令和语法实现子程序的返回。