在三菱PLC编程中，设置程序循环主要涉及以下几种循环结构和指令：
FOR循环
用于指定一个变量的初始值、终止条件和每次循环后的递增或递减量。
循环体内的代码会根据指定的条件重复执行，直到满足终止条件为止。
语法格式：FOR n=初始值 TO 终止值 [INCREMENT|DECREMENT]
WHILE循环
用于在满足指定条件的情况下重复执行一段代码。
循环体内的代码会在每次循环开始前先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
语法格式：WHILE 条件表达式 DO ... END
REPEAT-UNTIL循环
也被称为DO-WHILE循环，与WHILE循环相反，循环体内的代码会在每次循环结束后判断条件是否满足，如果满足则继续执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
语法格式：REPEAT ... UNTIL 条件表达式
LOOP循环
是一种无条件循环，可以通过BREAK语句在循环体内的某个条件满足时跳出循环。
语法格式：LOOP ... END
MUL指令
按照循环次数重复执行一个程序段。
语法格式：MUL 循环次数， 循环体
FOR指令
按照循环次数重复执行一个程序段，并在每次循环中自动增加或减少循环变量的值。
语法格式：FOR 循环变量=初始值 TO 终止值 [INCREMENT|DECREMENT] DO ... END
TON指令
用于实现计时器循环，当达到指定的时间值时，程序会执行指定的操作。
语法格式：TON 计时器地址， 时间值
CNT指令
用于实现计数器循环，在循环过程中，计数器的值会逐渐增加，直到达到指定的设定值为止。
语法格式：CNT 计数器地址， 设定值
示例
```三菱PLC编程
FOR n=1 TO 10 DO
LD D0, n ； 将循环变量n的值加载到D0
ADD D0, 1 ； 将D0的值加1
END FOR
```
在这个示例中，程序会重复执行10次，每次将循环变量n的值加载到D0，并将D0的值加1。
注意事项
循环指令最多可以嵌套5级。
FOR与NEXT之间的程序必须成对出现，且FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。
在编写循环程序时，要考虑到定时器的精度和稳定性，避免出现时间误差或者不稳定的情况。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求选择合适的循环结构和指令来设置三菱PLC的程序循环。