机器人的程序复位方法取决于机器人的类型和制造商。以下是一些常见机器人的程序复位步骤：
WorkVisual连接与后台程序修改
打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，读取程序。
新建一个后台程序（SPS文件），并在声明部分输入`SIGNAL PRO_RESET $IN`。
在初始化部分输入`SPS_BOOL = FALSE`。
在循环部分，当PLC输入复位信号时，触发IF条件判断按钮状态，若未触发过按钮，则将按钮赋值为TRUE，触发暂停，等待机器人停止运动，然后触发程序复位。复位后发送信息“Program Reset”。若暂停信号未收到，则将按钮置为FALSE。
手动控制器复位
在手动状态下，单击“计时器”按钮。
选择“复位启动”，计时器到达目标值后并运行到该动作时才进行清零并重新计时。
若选择使用自动复位功能，计时器计时时间到立即自动进行一次复位。
Kawasaki焊接机器人复位
在机器人控制器的屏幕上选择“Emergency Stop”按钮，等待机器人降速到停止状态。
按住机器人控制器面板上的“RESET”按钮，直到机器人出现红色灯闪烁并且警告声响起，松开按钮。
选择“Start”或“Auto”按钮，重新启动机器人程序。
OTC机器人复位
将机器人从控制器上断电并关闭机器人电源开关。
等待机器人完全停止并处于静止状态后，按住机器人上的复位按钮，然后打开机器人电源开关。
在机器人启动时，继续按住复位按钮，直到机器人的机械臂开始移动，然后松开复位按钮。
机器人将自动回到程序起始位置。
发那科机器人复位
按下“MENU”键，选择IO列表。
在IO列表里查看DO63信号是否为“ON”或“OFF”，复位需要置为“OFF”。
直接按示教器上的“IO”即可进入IO列表中，然后进行其他后续操作。
安川机器人示教器复位
按下[RESET]键，实现系统软复位，使示教器回到出厂设置时的状态，同时清空所有已经输入的参数和信息。
也可以通过示教器菜单进行复位设置，选择“设置”选项，然后选择“复位”功能。
请根据具体的机器人类型和型号选择合适的复位方法。如果遇到复杂的复位问题，建议联系机器人制造商或专业技术人员进行支持。