手动编程钻孔程序通常使用G代码来表示，以下是一些常见的手动编程钻孔指令代码：
G00：
快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定位置。例如：
```
G00 X100 Y100 Z50
```
这表示将刀具快速移动到X=100，Y=100，Z=50的位置。
G01：
直线插补指令，用于在两个点之间沿直线路径移动刀具。例如：
```
G01 X50 Y50 Z-10 F100
```
这表示沿X=50，Y=50，Z=-10的直线路径移动刀具，进给速度为100。
G02 和 G03：
圆弧插补指令，用于沿圆弧路径移动刀具。例如：
```
G02 X10 Y0 R10 F200
```
这表示以X=10，Y=0为圆心，半径为10mm的圆弧路径移动刀具，进给速度为200。
G90：
绝对坐标系指令，设定工件坐标系为绝对坐标系。
```
G90
```
G91：
增量坐标系指令，设定工件坐标系为增量坐标系。
```
G91
```
G54：
设定工作坐标系，通常用于设定机械坐标系。
```
G54
```
M03：
启动主轴，并将转速设置为指定值。
```
M03 S1000
```
M05：
停止主轴。
```
M05
```
M30：
程序结束。
```
M30
```
示例程序
```
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
建议
熟悉刀具和切削参数：
在编写程序前，确保了解所使用的刀具类型、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
精确计算坐标：
确保所有钻孔位置的坐标计算准确无误。
逐步验证：
在运行程序前，进行手动操作试切，确保加工路径的正确性。
保存和加载程序：
编写完成后，保存程序并通过数控系统界面加载程序，以便进行多次使用。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编写基本的钻孔程序。根据具体需求，可以进一步调整和优化程序。