编写程序员的OKR时，应遵循以下原则和步骤：
设置目标（Objective）
目标应该是具有挑战性、有远大愿景的，并且是具体的、可衡量的。例如，提高代码质量、优化系统性能、提升团队效率等。
制定关键结果（Key Results）
关键结果是衡量目标是否达成的具体指标。它们应该是可量化的，或者至少是可以明确描述和追踪的。例如，将代码错误率从1%降低到0.5%，或者完成一个具有里程碑意义的项目。
明确完成时间
为每个关键结果设定一个明确的完成时间，这样可以增加OKR的紧迫感和执行力。例如，在3个月内完成某功能的开发并上线。
避免常见错误
不要制定无法量化的内容，不要写太多现场处理的工作，也不要写日常运营的事情。OKR应该是关于长期目标和战略性的成果，而不是短期的任务列表。
使用工具和框架
可以考虑使用一些成熟的OKR管理工具或框架，如Tita的OKRs-E，来帮助你更好地制定、执行和跟踪OKR。
示例OKR
目标（Objective）：提高个人代码质量和开发效率
关键结果（Key Results）：
1. 完成至少3个个人项目，并在代码托管平台上发布，每个项目的代码质量评分不低于4.5分（满分5分）。
2. 每月完成至少8小时的代码审查和重构，以减少代码中的技术债务。
3. 选修至少2门在线课程或完成至少1本与新技术有关的书籍，以提升自身技能和知识。
通过以上步骤和示例，你可以制定出既符合个人发展需求，又能有效推动团队目标实现的OKR。