凹圆弧的宏程序编制通常涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的凹圆弧路径。以下是编制凹圆弧宏程序的一般步骤和要点：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y和Z轴坐标指定圆弧的起点位置。
使用X、Y和Z轴坐标指定圆弧的终点位置。
确定圆弧的半径
使用I和J值来指定圆弧的半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
选择合适的指令
G02指令用于顺时针方向的凹圆弧路径。
G03指令用于逆时针方向的凹圆弧路径。
考虑刀具半径补偿
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿，以确保加工路径的准确性。
设置进给速度
通过F指令来设置进给速度，控制切削的速度和质量。
编程示例
顺时针凹圆弧：G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值 F进给速度值。
逆时针凹圆弧：G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值 F进给速度值。
示例宏程序
```fanuc
%
% 凹圆弧宏程序
%
M03 S100
T105
定义参数
外径
圆弧半径
螺纹深度
螺距
头数
刀具半径
分层
分层吃刀量
下刀点控制
粗车角度
精车角度
螺纹导程
多头螺纹分头的角度值
圆弧参数
顺时针凹圆弧
G02 X12 Y10 I5 J0 F100
逆时针凹圆弧
G03 X10 Y12 I5 J0 F100
结束
M09
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据实际加工需求调整进给速度和刀具半径。
在编程前进行充分的测试，以确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和示例，可以编制出适用于特定加工需求的凹圆弧宏程序。