行政执法程序是行政机关在执行法律、法规和规章时，按照法定步骤、顺序和方式进行的一系列操作过程。以下是行政执法程序的一般步骤：
立案调查
行政机关对涉嫌违法的行为进行立案调查，收集相关证据，并对当事人进行询问、调查取证等。
告知权利
根据调查结果，行政机关对当事人进行告诫，告知其违法事实、理由和依据，以及应享有的陈述和申辩的权利。
制作执行决定书
行政机关根据当事人的陈述和申辩情况，制作执行决定书，明确强制执行的措施、时间、地点等。
送达执行决定书
行政机关依法向当事人送达执行决定书，并告知其执行的方式和期限。
强制执行
如果当事人不履行行政决定，行政机关可以采取各种强制执行方式，如查封、扣押、拍卖等，以强制当事人履行义务。
如果行政机关没有强制执行权，也可以依法向人民法院申请强制执行。
救济途径
当事人如果对行政执法行为不服，可以采取以下途径进行救济：
如果行政强制执行是由行政机关申请法院执行的部分，可以适用申诉或赔偿程序。
对于行政机关自行强制执行行为，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
当事人还可以依法向行政机关申请行政复议，请求对原行政行为进行合法性、合理性的审查，并作出相应的裁决。
简易程序
对于违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚，可以当场作出行政处罚决定。执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法证件，口头告知当事人违法事实、处罚理由和依据以及享有的权利与义务；听取当事人的陈述和申辩并进行复核，当事人提出的事实、理由或者证据成立的，应当采纳；填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。当事人拒绝签收的，应当在行政处罚决定书上注明。对当场作出的行政处罚决定，当事人应当依照规定履行。执法人员当场作出的行政处罚决定，应当报所属行政机关备案。
管辖程序
依据《行政处罚法》的规定，将管辖明确为地域管辖、级别管辖、共同管辖和指定管辖。地域管辖条件是行政处罚由违法行为发生地的行政机关管辖；级别管辖适用条件是行政处罚由县级以上地方人民政府具有行政处罚权的行政机关管辖；指定管辖适用条件是两个以上行政机关都有管辖权的，由最先立案的行政机关管辖，对管辖发生争议的，应当协商解决，协商不成的，报请共同的上一级行政机关指定管辖，也可以直接由共同的上一级行政机关指定管辖。移送适用条件是行政执法机关发现对该违法案件无管辖权的，将该案件移送给有管辖权的执法机关。
回避程序
回避定义是指执法人员在实施行政执法过程中，因与其处理的法律事务有利害关系，为保证实体处理结果和程序进展的公平性，依法终止其职务的行使并由他人代理的一种法律程序。回避的适用条件包括：是本案当事人或者当事人、代理人近亲属的；本人或者其近亲属与本案有利害关系的；与本案当事人或者代理人有其他利害关系，可能影响案件公正处理的。
送达程序
行政机关在作出行政处罚决定之前，必须告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。行政机关在作出行政处罚决定之前，必须充分听取当事人的陈述和申辩；若该案符合听证条件，并且当事人要求听证的，应该组织听证。处罚决定作出后，应当告知被处罚人如不服处罚决定，有权申请复议或提起行政诉讼。告知情况应简要记录在《当场处罚决定书》上。当事人对处罚有异议的，应按一般程序予以处罚。
错误纠正
如果执法程序错误，如先处罚后告知，根据《行政处罚法》第四十一条的规定，先处罚后告知是违法的行政行为，其导致的直接结果是行政处罚决定不能成立。对这一错误，只要当事人提起行政复议和行政诉讼，一般都应认定行政机关没有依法履行告知义务，其作出的具体行政行为依法不能成立，属于无效的行政行为，行政相对人可以不执行，行政机关申请法院执行，法院应不予受理或裁定不予执行。
以上是行政执法程序的一般步骤和相关规定，希望对您有所帮助。