单片机通常是通过以下几种方法来关闭或暂停程序的：
使用按键控制程序流程
可以通过一个按键来控制程序的运行。例如，第一次按下按键时，程序进入一个死循环，此时程序暂停执行；第二次按下按键时，程序跳出循环，继续执行后续代码。
使用中断控制程序暂停
可以利用单片机的中断功能来实现程序的暂停和恢复。例如，当中断信号产生时，单片机会暂停当前工作，转而去执行中断服务程序，中断服务程序执行完毕后，单片机会返回到主程序继续执行。
通过修改程序计数器（PC）来暂停程序
可以通过修改程序计数器（PC）的值来暂停程序的执行。例如，将PC设置为一个特定的地址，使程序跳转到该地址处，从而暂停程序的执行。
使用烧录器或编程软件清除程序
如果需要完全关闭程序并重新加载新的程序，可以使用烧录器或编程软件来清除单片机中的所有程序和数据。这种方法会清除所有用户自定义设置、变量和常量，因此在执行此操作前务必做好备份。
建议
对于简单的控制任务，可以使用按键控制程序流程的方法来实现程序的暂停和恢复。
对于需要中断处理的任务，可以利用中断功能来实现更复杂的程序控制。
对于需要完全重置单片机的情况，可以使用烧录器或编程软件来清除程序和数据。
请根据具体的应用场景选择合适的方法。