CNC程序回原点的编码方法取决于具体的机床类型和控制系统。以下是一些通用的步骤和示例代码：
手动回原点
操作步骤：
确保机械手处于手动模式。
输入回原点指令，如 `G0`（快速移动到当前位置）和 `G90`（设置到绝对坐标系）。
输入工件原点坐标系（如 `G54`），然后输入 `X0.Y0.`（将当前点设为工件原点）。
自动回原点
操作步骤：
启动手动模式。
输入回原点指令，如 `G28 X0.Y0.Z0`（将各轴移动到机械原点）。
确认机械手状态，确保没有障碍物。
启动回原点程序，机械手会自动移动到初始位置。
监控运动过程，确保无碰撞或异常。
使用MDI模式
操作步骤：
在MDI模式下，输入 `G0` 和 `G90` 指令。
输入工件原点坐标系（如 `G54`），然后输入 `X0.Y0.`（将当前点设为工件原点）。
设置参数
操作步骤：
确保控制系统参数设置正确，包括原点位置和正方向。
如果需要，使用“原点复归”功能直接将轴移动至机械原点。
检验与确认
操作步骤：
运行简单的测试程序，手动移动刀具到已知位置，检查坐标系统是否正确。
确保刀具路径与预期相符，验证原点设置的准确性。
示例代码
```cnc
%
% 回原点程序
%
G0 G90
G54 X0. Y0.
```
建议
确认机床类型和控制系统：不同型号和品牌的机床可能有不同的回原点方法和指令格式。
检查参数设置：确保原点位置和正方向等参数设置正确。
监控运动过程：在回原点过程中，务必监控机械手的运动，防止发生碰撞或异常。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够成功编写并执行CNC程序回原点的操作。