内孔倒角程序的编写通常涉及以下步骤：
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓到控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写G代码程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
注意事项：
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
常用软件：
CAD软件：用于设计工程师绘制零件的三维模型，并使用倒角功能生成内孔倒角的模型。
CAM软件：用于生成机床加工程序，可以选择相应的倒角加工策略，输入零件的几何信息和加工参数，生成内孔倒角的加工路径。
编程软件：如NC Studio、PowerMill等，可以手动编写加工路径和刀具路径，实现内孔倒角加工。
示例程序：
```
G00 X56 Z0
G01 X60 Z-2 F0.1
G00 X64 Z0
G01 X60 Z-2
```
这个程序假设外圆直径为60mm，倒角2mm，内孔直径为60mm，倒角2mm。程序首先将刀具移动到起始位置，然后进行粗加工和精加工，最后回到起始位置。
参数化编程：
参数化编程是一种将加工过程中的所有尺寸变量化的方法，这样加工任何孔、任何角度，只需给变量赋值即可。这种方法可以提高编程的灵活性和效率。
刀具选择：
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具。刀具的尺寸应与内倒角的要求相匹配，同时要考虑工件材料的硬度和加工的精度要求。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出满足加工要求的内孔倒角程序。