刷完程序后审车的方法如下：
查询车辆违章情况
在审车前，需要先查询车辆是否有未处理的违章记录。只有确认无违章记录的车辆才能参加年检。
准备相关车辆资料
审车时需要携带以下资料：
交强险保险单附件
行驶证
驾驶证或委托书（如果是公司车辆）
缴纳检测费用
到车辆检测站后，需要先到缴费窗口缴纳检测费用，包括车辆审验费、初检上线费、复检上线费、外检费等。
车辆外部检测
缴费后，拿着缴费单到外部验审窗口拉出检测单，进行车辆外观检测。检测内容包括核对车辆和行驶证上的照片是否一致，检查汽车上的铭牌（车架号），拍照上传，检查三角警示牌、安全带、灯光等。
车辆内部性能检测
外部检测通过后，进入车辆内部性能检测通道，由工作人员对车辆进行刹车性能、灯光等检测。
领取检测报告和环保标识
检测结束后，检测站会发给你检测报告和环保标识行驶证副本，需要确认并在行驶证上签章，这时审车就通过了。
办理手续并领标
最后，需要将所有相关手续办理完毕，包括领出环保标志和年度检验合格证。
注意事项：
如果刷ECU仅改变ECU数据而不改变排气、三元催化器等硬件的原始状态，一般可以通过年检。但如果刷第二单或第三单，即换成大流量三元催化器或进行更多改动，则可能无法通过年检，需要改装的部分需要恢复到原始状态。
在审车前，建议咨询当地车管所或专业人士，确保所有改动都符合年检要求，避免因改动过多而导致审车不通过。