乐高机器人可以使用以下编程软件：
乐高Mindstorms EV3软件：
这是乐高官方提供的编程工具，专门用于控制和编程乐高机器人。它采用图形化编程语言，用户可以通过拖拽和连接不同的图形化块来编写程序，适合初学者和儿童使用。
LEGO MINDSTORMS Education EV3：
这是乐高教育公司专门为学校和教育机构设计的编程工具，适用于乐高教育EV3套件中的机器人。它提供了一个图形化编程界面，使得儿童可以轻松地编写程序来控制乐高机器人。
Scratch：
Scratch是一款广泛使用的图形化编程工具，也可以用于乐高机器人编程。用户可以在Scratch中创建自己的程序，通过拖拽和连接图块来控制乐高机器人的动作和传感器。Scratch提供了丰富的教学资源和社区支持。
Python IDLE：
这是一个第三方开发的编程工具，支持Python编程语言，用户可以通过编写代码来控制机器人的行为。虽然它不是专门为乐高机器人设计的，但适用于所有支持Python的机器人项目。
建议
初学者：建议从乐高Mindstorms EV3软件或LEGO MINDSTORMS Education EV3开始，因为它们提供了直观的图形化编程界面，适合初学者入门。
中级用户：可以尝试使用Scratch来进一步学习编程逻辑和机器人控制。
高级用户：如果需要更高级的编程功能，可以学习使用Python IDLE或其他支持Python的编程工具。
选择合适的编程软件，可以帮助用户更高效地完成乐高机器人的编程任务，并享受编程的乐趣。