在数控车床上编程车半球通常使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针绘制圆弧路径。以下是一些编程的详细步骤和注意事项：
选择合适的指令
顺时针半球：使用G02指令，指定终点坐标为半球的最高点，圆心坐标为半球的中心点。
逆时针半球：使用G03指令，指定终点坐标为半球的最高点，圆心坐标为半球的中心点。
指定圆弧的参数
G02指令格式：G02 Xx Yy Ii Jj Ff
X和Y：半圆终点的坐标。
I和J：相对于起点的圆心坐标的增量。
F：进给速度。
G03指令格式：G03 Xx Yy Ii Jj Ff
X和Y：半圆终点的坐标。
I和J：相对于起点的圆心坐标的增量。
F：进给速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
考虑毛坯料形状
如果毛坯料是外球，可以使用普通车刀，编程时使用G02指令。
如果毛坯料是内孔球，需要选择合适的刀具，否则车出来的球中心可能会有凸台。
编程示例
顺时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
在编程前，需要根据具体的机床和刀具进行参数的设置和计算，确保加工过程的准确性和效率。
根据具体的加工要求，进行路径的优化和切削条件的设定，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车半球的高效编程。