编程双臂机械手通常涉及以下步骤：
确定工作目标
明确机械手需要完成的任务和工作区域。
设计路径规划
根据工作目标，设计机械手的路径规划，包括起始点、终止点、途中的关键点等。
编写程序
使用机器人编程软件编写程序，根据路径规划设置机械手的动作序列，包括移动、旋转、抓取等。
程序的基本框架包括主程序块、手动模式、自动模式等，模块化设计有助于程序的维护和调试。
调试程序
在机械手未进行操作之前，进行程序的调试，检查程序是否有误，是否符合工作要求。
运行程序
将编写好的程序安装到机械手上，启动机械手，让其按照程序执行任务。
检查结果
任务完成后，检查机械手的操作是否符合要求，是否达到预期的效果。
优化程序
根据检查结果，对程序进行优化，改进机械手的操作效率和精度。
重复以上步骤
根据实际情况，不断优化程序，提高机械手的工作效率和准确度。
建议
掌握专业技能：编程机械手需要掌握专业的机械、电气、计算机等方面的知识背景，有机器人编程的经验和技巧。
使用合适的编程工具：选择合适的机器人编程软件和硬件接口，可以提高编程效率和准确性。
注重安全性：在编写程序时要考虑机械手的结构、重量、惯性等影响机械手稳定性的因素，同时还需要考虑安全问题，确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。
反复测试和调试：通过多次测试和调试，确保程序在实际应用中的稳定性和可靠性。