学会PLC编程需要掌握一系列的基础知识和实践技能。以下是一些建议的步骤：
掌握基础硬件知识
学习硬件选型、电路图绘制。
明确输入输出类型、模拟量选型等关键要素。
这有助于将梯形图与硬件电路对应起来，为编程打下坚实基础。
了解PLC编程方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于初学者，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。
西门子PLC以结构化编程为主，但同样支持其他两种编程方式。
实践出真知
购买一本关于PLC的书籍，并搭配一个PLC实物（如西门子200系列）进行实操。
根据书上的示例，自己设计并实现一个小项目，从简单的功能开始，逐步深入。
使用PLC模拟器进行练习，但请注意，在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。
深入理解工艺
熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现。
关注现场工艺，了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果。
掌握自动化相关知识
学习过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。
这些知识将帮助你更好地构建控制系统，提高控制效果。
明确需求与目标
在进行PLC编程之前，首先要明确需求和目标，了解设备的运行原理、功能需求以及生产线的工艺流程。
制定编程计划，确定编程的步骤、所需的时间和资源。
编写程序逻辑
根据需求和目标，开始编写程序逻辑，包括确定输入和输出的信号、设置合适的控制逻辑。
在编写程序逻辑时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保程序的稳定性和可靠性。
调试与测试
程序编写完成后，需要进行调试和测试，检查程序的逻辑是否正确、是否能够满足需求。
在调试和测试过程中，可能会发现一些问题，需要及时修改程序并进行再次测试。
优化与完善
经过调试和测试后，程序基本能够满足需求，但为了进一步提高程序的性能和稳定性，还需要对程序进行优化和完善。
优化程序的逻辑、提高程序的运行效率。
文档记录与分享
完成PLC编程后，将相关的文档进行记录和分享，包括程序的逻辑图、接线图、参数设置等。
这些文档将有助于其他人更好地理解和维护程序。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能。建议多实践、多总结，并在实际项目中不断应用所学知识，以巩固和提高编程能力。