汇川PLC可以使用多种编程语言进行编程，包括梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）等。以下是使用AutoShop软件和ST语言编写电机启停控制函数的示例：
启动AutoShop并新建工程
打开AutoShop软件。
在左侧项目树中选择“编程” -> “功能块（FB）”。
单击右键并选择“新建”，将功能块命名为“motorControl”。
选择“结构化文本”作为编程语言。
编写功能块代码
在功能块编辑器中，变量声明区用于声明接口（函数的形参）和内部参数。
示例代码中，停止信号被设置为常开触点，如果使用常闭触点，需要将stop变量取反。
实例化功能块
可以通过双击项目树中的“全局变量” -> “功能块实例”或在工具箱中双击已创建的功能块来实例化。
实例化后，可以在子程序中调用该实例，并在主程序中调用子程序。
调试和测试
启动离线调试，查看功能块是否正常运行。
示例代码
```st
PROGRAM motorControl
VAR
// 输入参数
startSignal: BOOL； // 启动信号
stopSignal: BOOL； // 停止信号
END_VAR
METHOD motorControl
IF startSignal THEN
// 启动电机
// 这里可以添加启动电机的代码
END_IF；
IF stopSignal THEN
// 停止电机
// 这里可以添加停止电机的代码
END_IF；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
其他编程语言和工具
除了ST语言，汇川PLC还支持梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）等编程语言。AutoShop软件提供了这些语言的编程环境，并支持多种编程语言的混合编程，例如在梯形图中插入ST语言执行块。
硬件连接和测试
在编写PLC程序之前，建议先理解硬件电路和电气控制的基本概念，并通过实际操作来验证程序的正确性。这有助于更好地理解PLC的工作原理和编程逻辑。
总结
汇川PLC的编程可以通过AutoShop软件使用ST语言进行，也可以通过其他支持的语言如LD和SFC进行。编程过程中，建议先进行硬件连接和测试，确保程序能够正确运行并达到预期效果。