数控车凹陷的编程方法如下：
使用G02和G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。根据圆弧的起点和终点坐标判断顺时针或逆时针，然后选择相应的指令。
选择合适的刀具和补偿
使用R5的圆头刀，并通过同心圆的方式安排粗车走刀路线。
如果需要刀具半径补偿，可以使用G42（右刀补）和G40（取消刀补）。
设定加工参数
选择合适的刀具类型和切削速度。
设定进给速度和切削深度，例如使用G54选择工件坐标系，G43进行切削进给率补偿，Z轴方向补偿值为1mm。
快速定位和切削加工
使用G00指令快速将刀具定位到指定位置。
使用G01指令进行线性插补，控制刀具在Z轴方向的移动，并进行深度为-5mm的切削。
凹槽的切削加工
根据具体加工要求，编写N70-N100的切削加工指令。
确保凹槽的尺寸和形状符合设计要求。
快速撤退
使用G00指令将刀具快速撤退到安全位置。
程序结束
使用M30指令结束程序。
示例代码
```
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换 （T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择 （G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择 （S1000 M03）
N50： 快速定位 （G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补 （G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退 （G00 Z10.）
N120： 程序结束 （M30）
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，明确加工要求和凹槽的尺寸。
使用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和准确性，建议在实际应用中优先考虑。
在加工过程中，要密切关注机床的运行情况，确保加工精度和安全性。