欧姆龙SFTR（Shift Register）的编程主要涉及对移位寄存器的配置和控制。以下是一些基本的编程步骤和示例，帮助你理解如何使用SFTR进行移位操作。
1. 移位寄存器功能说明
SFTR（Shift Register）的功能是根据移位信号输入继电器（C 的位14）的状态，将数据从D1到D2移位，并且可以在最低位或最高位中反映数据输入继电器（C的位13）的ON/OFF内容。
2. 移位动作
复位输入H0.15为OFF时：
在导通条件为ON的状态下，如果移位信号输入H0.14为ON，则将从D100到D102的3字向H0.12指定的方向（例如，1表示从最低位到最高位）移一位。
移位的结果将设置在D100的最低位。
3. 复位动作
复位输入H0.15为ON时：
无论移位信号输入H0.14的状态如何，将从D100到D102的3字和CY标志全部复位为0。
4. 编程示例
示例1：从最低位到最高位移位
```plaintext
SFTR H0 D100 D102
复位输入H0.15 = OFF
移位信号输入H0.14 = ON
```
在这个示例中：
H0是移位寄存器的最高位
D100是移位低位的起始地址
D102是移位高位的结束地址
当复位输入H0.15为OFF，并且移位信号输入H0.14为ON时，数据将从D100（最低位）移位到D102（最高位），并且结果将存储在D100的最低位。
示例2：从最高位到最低位移位
```plaintext
SFTR H0 D100 D102
复位输入H0.15 = OFF
移位信号输入H0.14 = OFF
```
在这个示例中，当复位输入H0.15为OFF，并且移位信号输入H0.14为OFF时，数据将从D102（最高位）移位到D100（最低位），并且结果将存储在D100的最低位。
5. 建议
明确需求：在编程之前，明确你需要实现的具体移位方向和功能。
检查配置：确保所有相关的输入和输出继电器状态正确配置。
测试验证：在实际应用中，进行充分的测试以验证编程的正确性。
通过以上步骤和示例，你应该能够掌握欧姆龙SFTR的基本编程方法，并根据具体需求进行配置和控制。