伞齿加工中心的编程步骤如下：
了解零件要求
首先需要了解待加工的伞齿零件的几何特征，包括形状、尺寸、位置等。这些信息可以通过零件图纸或CAD模型进行获取。
确定切削工艺
根据伞齿零件的特点和加工要求，确定合适的切削工艺。这包括选择刀具类型、刀具路径、切削参数等。
建立工件坐标系
在加工中心上，需要建立一个与零件坐标系相对应的工件坐标系。通过确定原点和坐标轴方向来定义工件坐标系。
编程准备
确保加工中心的电源和气源正常连接，并检查机床的各项功能是否正常。根据加工工件的要求，选择合适的刀具和夹具，并进行安装和调整。清理加工中心的工作台和刀具库，确保工作环境整洁。
编写加工程序
使用加工中心编程语言（如G代码、M代码）编写加工程序。程序中需要指定加工路径、切削速度、进给速度和切削深度等参数。根据伞齿零件的几何形状、尺寸和加工要求，确定各个加工步骤的运动轨迹和切削参数。
程序验证
通过模拟加工或使用仿真软件，检查程序是否正确无误。这有助于发现并修正程序中的错误，确保加工过程的准确性和安全性。
上传程序到机床
将编写好的控制程序上传到加工中心的数控系统中。通常可以通过U盘、网络等方式进行传输。
机床调试与操作
在上传完程序后，进行机床的调试和操作。包括检查刀具、夹持工件、调整切削参数等。确保所有准备工作都完成后，进行加工作业。
加工作业
启动机床，控制程序将自动指导机床进行伞齿加工。在加工过程中，可以进行实时监控和调整，确保加工质量和效率。
完成加工并检验
加工完成后，对加工结果进行检验。可以通过测量、观察和其他测试方法来确认工件是否符合要求。根据检验结果，进行必要的优化和改进。
通过以上步骤，可以完成伞齿加工中心的编程工作，确保加工过程的顺利进行和高质量完成。