在FX5U系列PLC中进行结构化编程，主要需要遵循以下步骤：
选择编程软件
使用三菱电机官方提供的GX Works3软件进行编程。
创建逻辑块（LD）
在GX Works3软件中，创建逻辑块来组织和管理程序的逻辑。逻辑块是结构化编程的基本单元，可以包含多个网络和功能块。
创建网络
在逻辑块中，创建网络来描述程序的逻辑流程。网络是一系列指令的组合，用于实现特定的功能。可以使用不同的指令和函数来创建网络，例如比较、计算、控制等。
使用功能块（FB）
功能块是可重复使用的代码块，用于实现特定的功能。在GX Works3软件中，可以创建自定义功能块，并在程序中多次调用。使用功能块可以提高代码的可读性和重用性。
设定数据存储区域
在结构化编程中，需要设置数据存储区域来存储程序的变量和参数。可以使用数据寄存器、位寄存器、标志寄存器等来存储数据。
设定程序跳转
在程序中，可能需要根据特定的条件跳转到不同的网络或功能块。可以使用条件跳转指令（例如IF、ELSEIF、ELSE）和循环指令（例如FOR、WHILE）来实现程序的控制流程。
进行调试和测试
完成结构化编程后，需要进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。可以使用GX Works3软件提供的调试工具来检查程序的执行结果和变量值。
此外，FX5U支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）和指令列表（Instruction List, IL）。可以根据具体需求选择合适的编程语言进行编程。
示例编程过程
打开GX Works3软件
启动GX Works3软件，并创建一个新的PLC项目。
设计逻辑
确定输入和输出设备，并分析控制逻辑。例如，假设有一个按钮（输入）控制一个电机（输出）。
编写梯形图
在梯形图中，使用虚拟的接线端子表示输入和输出设备，并通过逻辑运算符（如AND、OR）来创建逻辑条件。例如，使用STL和RETSTL指令来实现步进控制。
编写结构化文本
在结构化文本中，使用结构化的语句来描述程序的逻辑。例如，定义变量、设置逻辑条件和操作时间等。
插入功能块
如果需要实现特定功能，可以创建自定义功能块，并在程序中多次调用这些功能块。
配置数据存储区域
定义数据寄存器、位寄存器和标志寄存器等，用于存储程序的变量和参数。
调试和测试
使用GX Works3软件的仿真功能进行调试和测试，确保程序在实际运行时能够正确地执行所需的控制操作。
通过以上步骤，可以实现FX5U系列PLC的结构化编程。建议在实际编程过程中，多进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。