编程机器人的开机使用方法取决于具体的机器人型号和编程环境。以下是一些常见机器人的开机步骤：
编程猫
电源按钮：按下编程猫的电源按钮即可启动。电源按钮通常位于设备的侧面或底部。长按电源按钮数秒可关闭编程猫。
玛塔编程机器人套装
电源按键：打开控制塔和机器人的电源按键，长按电源键3秒，亮起蓝色的状态指示灯并响起开机音乐，即为开机成功。关机同样长按三秒，状态指示灯熄灭并且响起关机音乐。
川崎机器人
总电源：打开总控电源以及设备分电源。
控制柜电源开关：旋转控制柜的电源开关打到ON。
急停旋钮：复位机器人控制柜和示教器的急停旋钮。
解除暂停状态：解除机器人暂停状态，并使机器人各轴马达上电。
工业机器人（如IRB120）
电源接口：确保380V电源上电，并检查总电源供电和控制柜上电源的交流接触器是否输出220V。
运动模式：将运动模式切换到手动模式。
示教器连接：等待示教器出现ABB选项界面后，工业机器人启动完成。
Turtlebot2i
断开充电器：如果机器人尚未关闭，请断开19V充电器并关闭OpenUPS的电池电源。
电源开关：将机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】。
建议
阅读说明书：每个机器人的操作可能有所不同，务必先阅读随机器人提供的用户手册或说明书。
安全检查：在开机前，确保机器人周围环境安全，无人靠近，且所有安全装置处于适当位置。
充电：如果机器人需要充电，请确保电池充满电后再使用。
通过以上步骤，你应该能够成功开启并使用编程机器人。如果遇到任何问题，建议联系机器人的制造商或技术支持获取帮助。