工业机器人的编程点位通常涉及以下步骤：
建立工件坐标系
通过示教器设置工件坐标系，可以选择三点法或六点法等方法。
三点法需要记录三个接近点和一个坐标原点，而六点法则需要记录六个点，包括工具坐标原点和三个接近点。
点位教导
在手动模式下，将机器人移动到所需的位置，并通过按下特定的指令（如POINT）来记录当前位置。
重复此过程，记录所有需要机器人到达的位置点。
编写程序
使用示教器或编程软件，根据记录的位置点编写工业机器人的运动指令。
可以使用绝对位置运动指令（如MoveAbsJ）或相对位置运动指令（如MoveRelJ）来定义目标位置。
路径规划
根据需要，可以设定路径顺序和速度，确保机器人在运动过程中保持稳定和安全。
可以使用自动编程技术，如CAD/CAM集成或仿真软件，来模拟机器人在虚拟环境中的运动。
调试和优化
在实际应用中，可能需要对程序进行调试和优化，以确保机器人能够准确地到达每个位置点并执行预定任务。
示例
建立工件坐标系
选择三点法，记录三个接近点（如X1, Y1, Z1）和一个坐标原点（如X2, Y2, Z2）。
点位教导
手动操纵机器人，依次到达X1, Y1, Z1和X2, Y2, Z2位置，并通过按下POINT指令记录这些位置。
编写程序
在编程软件中，创建一个新程序，并输入程序名称。
在程序编辑画面，使用MOVE指令，依次定义从起点到每个记录点的运动指令。
路径规划
根据需要，设定每个路径段的速度和加速度，确保机器人运动平稳。
调试和优化
在实际应用中，运行程序并观察机器人的运动情况，根据需要进行调整和优化。
通过以上步骤，可以实现工业机器人的精准点位编程，从而完成各种复杂的搬运和操作任务。