在数控铣床编程中，"R" 参数通常用于指定圆弧的半径。以下是一些关于如何使用 "R" 参数进行编程的基本步骤和示例：
设定工件坐标系和原点
在开始编程之前，需要设定工件坐标系和原点，以确保编程的准确性和一致性。
指定切削工具
根据铣削的要求，选择合适的切削工具，并进行工具补偿和工具半径校正。
设定切削参数
根据材料和铣削要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G代码编写铣圆的程序。在G代码中，使用G02或G03指令来指定铣圆的方向和半径。例如：
`G02 X100 Y50 R10` 表示以逆时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
`G03 X50 Y100 R-10` 表示以顺时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
设定切削路径
通过设定切削路径，确定铣削的起点和终点，并指定切削方向和切削方式。
进行模拟和验证
在实际加工之前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
示例
```gcode
； 设定工件坐标系和原点 （假设工件原点在原点）
G90 G17
； 指定切削工具 （假设使用直径为20mm的平底铣刀）
T1 M6
； 设定切削参数
S1000 M3
F200
； 编写G代码进行圆弧铣削
G02 X100 Y50 R10 F120
G02 X200 Y100 R-20
G02 X150 Y75 R5
； 完成加工
M30
```
在这个示例中：
`G02 X100 Y50 R10` 表示从当前位置开始以半径为10mm的圆弧路径逆时针移动到（100, 50）的位置。
`G02 X200 Y100 R-20` 表示从当前位置开始以半径为20mm的圆弧路径顺时针移动到（200, 100）的位置。
`G02 X150 Y75 R5` 表示从当前位置开始以半径为5mm的圆弧路径逆时针移动到（150, 75）的位置。
通过以上步骤和示例，可以实现精确的圆形铣削。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤和参数，以确保程序的正确性和可靠性。