在家学习机器人编程可以通过以下几个步骤进行：
学习编程基础知识
掌握基本的编程概念和知识，如变量、数据类型、条件语句、循环语句、函数等。这些基础知识是掌握编程技能的基石，可以通过在线教程、书籍、学习平台等方式学习。
选择编程语言
学习一门编程语言是编程机器人的基础。常用的编程语言有Python、Java、C++等。通过学习编程语言的语法和使用方法，可以通过编程书籍、在线教程、视频教程等途径学习。
学习算法与数据结构
学习算法与数据结构可以提升编程机器人的解决问题的能力。了解常用的算法和数据结构，可以帮助编程机器人更高效地解决各种问题，并且提升代码的质量。
学习网络编程
学习网络编程可以让编程机器人具备网络通信的能力。了解网络编程的基本概念和原理，可以帮助编程机器人进行网络通信、数据传输等操作，为以后的网络应用开发打下基础。
学习数据库
学习数据库可以让编程机器人具备数据存储和管理的能力。了解数据库的基本概念和操作，可以帮助编程机器人实现数据的增删改查等功能，为以后的数据处理提供支持。
学习Web开发
学习Web开发可以让编程机器人具备网站和应用程序的开发能力。了解HTML、CSS、JavaScript等Web开发的基础知识，可以帮助编程机器人开发出具有交互性和可视化的网站和应用程序。
学习人工智能
学习人工智能可以让编程机器人具备智能化的能力。了解机器学习、深度学习等人工智能的基本概念和算法，可以帮助编程机器人实现图像识别、自然语言处理等复杂的智能任务。
实践项目
通过完成小型编程项目，可以将学到的知识应用到实际问题中，提高编程能力和理解深度。可以尝试编写简单的游戏、网站、机器人控制等项目。
使用编程工具
可以选择使用一些编程工具来辅助学习，如Scratch、ROS、Arduino IDE等。这些工具可以帮助你更直观地编写和调试机器人程序。
持续学习和实践
机器人编程是一个不断学习和实践的过程。通过不断学习和实践，可以逐步提高编程能力，为日后的编程工作打下坚实的基础。
建议从基础知识和编程语言入手，逐步深入到算法、数据结构、网络编程、数据库、Web开发和人工智能等领域。同时，通过实践项目来巩固所学知识，不断提高自己的编程能力。