少儿编程可以通过以下步骤进行自学：
了解编程基础知识
在开始学习编程之前，需要先了解一些编程的基础知识，例如编程语言、编程环境、编程工具等。可以通过找一些编程入门的书籍或者视频教程，帮助孩子了解这些基础知识。
选择合适的编程语言
根据孩子的兴趣和目标，选择合适的编程语言。对于初学者，建议选择易于入门的语言，例如Python、JavaScript等。
学习编程语言的基本语法
学习编程语言的基本语法是学习编程的基础。可以通过看书、网上查找资料、视频教程等方式来学习。
使用图形化编程工具
选择合适的编程语言和工具，如Scratch、Blockly等。这些工具通常具有图形化的编程界面，孩子们可以通过拖拽积木式的代码块来完成编程任务，既直观又有趣。
练习编程
通过编写一些简单的程序来练习编程。可以从简单的命令开始，逐渐增加难度，让孩子逐渐掌握编程的技巧和方法。
参加编程社区
加入编程社区可以让孩子接触到更多的编程知识和经验，同时也可以结交更多的编程爱好者。可以通过参加线上的编程社区或者参加一些线下的编程活动来实现。
参加编程竞赛
参加编程竞赛可以让孩子接触到更多的编程知识和经验，同时也可以提高孩子的编程水平。可以参加一些线上的或者线下的编程竞赛。
制定并贯彻执行学习计划
虽然大多数编程软件都有详尽的学习指引，但对于孩子来说，一份具体而明确的学习计划能让他们有的放矢。这个工作一般由家长来做，要循序渐进、由浅入深去学习。
实践为主，理论为辅
在学习编程的过程中，要注重实践与理论的结合。对于孩子来说，实践是非常重要的，可以通过编程机器人、无人机等大量的科技实践来帮助孩子将编程理论与实际相结合。
寻求帮助和支持
孩子在自学编程的过程中还是有一定的难度的，这个时候有个好老师和机构指引必不可少。有条件一定要报个靠谱的编程培训班。
通过以上步骤，孩子可以逐步掌握编程技能，并享受编程带来的乐趣和成就感。