UG编程圆刀模具的步骤如下：
建模与分析
在建模环境下，使用【分析】-【几何属性】来分析插角的内R角大小。
确定最小半径为10MM，选择合适的刀具，例如D20R0.8的飞刀进行开粗。
开粗与残料考虑
使用D50R5刀具进行开粗，拐角位置会有残料，设置开粗拐角为3MM，重合2MM左右，残料大小定为30MM的R角。
辅助线与曲线绘制
以工件拐角的圆心画直线到方块R角的圆心位置，作为辅助线。
从拐角圆心画曲线到交点位置，确定插角铣削掉的材料长度。
刀具半径延长
延长插角刀具的半径10MM，以适应加工位置。
在端点位置画一条长度为2MM的曲线，作为第一刀要插角的距离。
创建加工工序
进入加工界面，创建2D平面铣工序。
指定部件边界，选择曲线，以开放区域为主，注意选择曲线位置要靠近里面，从里面开始插铣。
指定加工的底面，切削模式选择轮廓加工。
编写数控程序
根据刀具路径规划结果，编写数控程序。UG软件提供了丰富的编程功能，可以自动生成数控程序或进行手动编程。
在生成数控程序之前，进行仿真验证，检查刀具路径是否正确，避免刀具与工件的碰撞和误差。
加工调试
将生成的数控程序加载到数控机床中，进行实际加工调试。
根据实际情况对刀具路径和加工参数进行调整，以获得满意的加工效果。
这些步骤涵盖了从建模、分析、刀具选择、辅助线绘制、刀具半径延长、加工工序创建、数控程序编写到加工调试的全过程，确保圆刀模具加工的精确性和效率。