编程玩具可以自己设置编程代码的方法主要分为以下几种：
手动编程
适用对象：简单的机器玩具。
方法：通过按下机器玩具上的按钮或旋转开关，设置机器玩具执行的特定操作，如移动、发出声音或发光等。
图形化编程
适用对象：儿童或初学者。
方法：使用图形化的编程界面，通过拖拽图形代码块并连接它们来编写程序。常用的图形化编程工具包括Scratch、Blockly等。
文本编程
适用对象：有一定编程基础的机器玩具用户。
方法：使用文本编辑器输入编程代码来控制机器玩具的行为。常用的编程语言包括Python、C++、JavaScript等。
预设指令编程
适用对象：简单的机器玩具。
方法：用户可以通过按下机器玩具上的按钮或拨动开关来预设一系列指令，例如前进、后退、左转、右转等。机器玩具会按照预设的指令顺序执行动作。
自制积木编程
适用对象：所有级别的编程爱好者。
方法：
建立自制积木：在编程环境中定义新积木的输入、输出和功能，并进行外观设计。
添加自制积木：将新建的自制积木添加到程序逻辑中。
配置自制积木属性：为新积木设置输入参数或属性，如文字输入框或滑动条。
调用自制积木：在程序逻辑中调用自制积木，并传入所需的参数和属性。
调试自制积木：在程序中测试自制积木，确保其功能正确。
建议
选择合适的编程工具：根据玩具的复杂程度和自己的编程经验，选择适合的编程语言和开发环境。例如，对于初学者，图形化编程工具如Scratch可能更适合；而对于有一定编程基础的用户，文本编程语言如Python可能更灵活。
理解控制逻辑：在设计程序时，先明确玩具的功能和控制逻辑，然后选择合适的编程语言来实现这些逻辑。
调试和测试：编写好代码后，务必进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和方法，你可以根据自己的需求和技能水平，轻松地为编程玩具设置编程代码。