数控走心编程的步骤如下：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来完成。
确定切削参数
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、主轴转速等，这些参数应根据工件材料和加工要求来选择。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。常见的数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。
传输代码到机床
通过数字化编程设备或者计算机连接数控走心机进行代码传输。
示例程序分析
```plaintext
/*0*/
M10 ； 调用工具
M8 ； 冷却液开
T5 ； 更换刀具
IF（（$20==30）（$22==2）） THEN
G01 ； 直线插补
Yxx ； 移动距离（具体数值根据加工要求）
ELSE
G01 ； 直线插补
X12.Y0 ； 移动到X12.Y0位置
X12.F0.5 ； 以F0.5的进给速度移动X轴
X-0.5 ； X轴负方向移动0.5单位
F0.01 ； 进给速度改为0.01
X-3 ； X轴负方向移动3单位
F0.05 ； 进给速度改为0.05
ENDIF
M05 ； 冷却液关
M11 ； 程序结束，准备下一工步
G4 ； 暂停
X0.3； X轴移动0.3单位
G0 ； 定位到X0.3
Z0 ； Z轴移动到0
M10 ； 调用工具
G4 ； 暂停
X0.3； X轴移动0.3单位
G0X30 ； X轴移动到30
Z2.N1 ； Z轴移动到2.N1位置
M82 ； 程序结束
T0404 ； 调用工具
G0Z3.0 ； Z轴移动到3.0
G94 ； 取消暂停
```
建议
使用专业的数控编程软件：这些软件通常具有图形化界面和强大的编程功能，可以大大提高编程效率和准确性。
熟悉数控指令：熟练掌握G代码和M代码的使用，能够根据不同的加工需求选择合适的指令。
多次练习：编程是一个实践性很强的过程，通过多次练习可以熟悉数控走心机的编程技巧和操作。
通过以上步骤和建议，可以逐步掌握数控走心编程的方法，实现高精度和高效率的加工。