在数控编程中，R粗车通常指的是使用半径编程（Radius Programming）来指定圆弧半径的方法，这在数控车床上进行编程时尤为重要。以下是一些关于如何进行R粗车编程的步骤和要点：
使用G代码和M代码
G代码用于指定机床的运动方式，例如G00用于快速定位，G01用于直线插补，G02和G03用于圆弧插补等。
M代码用于机床控制，例如M03代表主轴正转，M04代表主轴反转，M08代表冷却液打开等。
半径编程（R编程）
R编程用于指定刀具路径中的圆弧半径。例如，R10表示半径为10的圆弧。
在编程时，需要考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和加工要求等因素，以确定刀具路径、切削速度和进给速度等参数。
子程序法
利用子程序功能可以大大简化粗加工程序。子程序可以被重复调用多次，其格式通常为：
```
主程序中调子程序：
O
M99
M98
P
L ``` 其中，P后面的是子程序号，L后面的
在子程序中，注意使用G91（相对坐标）指令编程，以使切削轨迹每次有相对变化。
示例程序
```
主程序号N01
G92 X16 Z90 ； 建立工件坐标系
G03 X7.385 Z-4.923 R8 ； 顺时针圆弧插补
G03 X2.215 Z-39.877 R60 ； 顺时针圆弧插补
G02 X2.4 Z-28.636 R40 ； 顺时针圆弧插补
G00 X2.0
G00 Z73.436
G00 X-9.0
M99
```
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和掌握数控编程中R粗车的技巧和方法。在实际编程过程中，建议根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化，以确保加工质量和效率。