G71指令是数控车床中用于内外径粗车复合循环的指令，它可以在华中系统中包含精车功能，用于切削掉多余的毛坯余量。以下是G71编程的基本格式和注意事项：
指令格式
FANUC系统
```
G71U_R_
G71P_Q_U_W_F_
```
华中系统
```
G71U_R_P_Q_X_Z_F_
```
指令含义
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号。
Q_：复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_和 Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点的设置
X方向：毛坯直径 + （2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm。
P_Q_值：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：
必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例编程
```
O0001 （程序号）
G00 G40 G80 G90 G94 （起始语句）
T01 M06 （刀具号和刀具更换命令）
S1200 M03 （主轴速度和主轴启动命令）
G54 G00 X50 Y50 Z10 （工作坐标和快速定位至起始点）
G71 U2 R2 （应用G71编程语言， 刀具半径为2mm， 切削深度为2mm）
N5 G0 X40 Z5 （相对编程， 不改变切削深度）
G1 Z-2 F100 （Z轴-2mm, F表示进给速度为100mm/min）
X20 （工件坐标）
X0 Z-4 （工件坐标）
X-20 （工件坐标）
X0 Z-6 （工件坐标）
G0 Z5 （快速移回到初始位置）
M30 （程序终止）
```
参数设置
在实际编程中，需要根据具体的加工要求来确定切削参数（如进给速率、切削深度等），并确保这些参数的设定符合实际要求，包括进给速率、切削深度等。同时，需要确保切削的起点位置正确设置，以确保刀具从正确的位置开始切削。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的应用场景和加工需求，编写出符合要求的G71数控编程指令。