自学机械编程需要从多个方面入手，以下是一些建议：
理解计算机原理
学习计算机科学的基础知识，包括操作系统、计算机网络、数据库和软件开发生命周期等。
了解基本的计算理论，如复杂度理论和计算模型。
掌握一门编程语言
选择一门编程语言进行学习，如Python、C++或Java。Python因其简洁性和强大的库支持，特别适合初学者。
学习编程语言的基本语法和特性，掌握算法和数据结构的基础知识。
学习使用集成开发环境（IDEs）进行代码调试，以及版本控制工具如Git。
学习数据结构与算法
理解常用的数据结构，如数组、链表、栈、队列、树和图等。
学习基本的算法，包括排序、查找、递归、动态规划和图算法等。
熟悉机械原理与控制系统
学习机械原理，包括运动学、静力学、动力学等，这有助于设计和编写机械编程的算法。
掌握控制系统理论，例如PID控制器、闭环控制等，并了解传感器和执行器等控制系统的组成部分。
学习数学知识，如线性代数、微积分等，特别是在机器人编程和运动规划等领域。
实践和项目经验
通过参与实际的机械编程项目，了解实际应用中的问题和挑战，提高编程能力和解决问题的能力。
可以尝试对日常使用的软件进行二次开发，以实现自动化处理或特定功能，这有助于在实践中快速掌握编程技能。
利用在线资源和工具
参加在线课程，这些课程通常提供结构化的教学内容，包括视频讲解、实践操作和项目案例等。
阅读经典的编程书籍，这些书籍提供了深入的理论知识，并包含丰富的实践案例和编程技巧。
利用编程练习网站，如LeetCode、HackerRank等，进行实践练习，提高编程能力和解决问题的能力。
参与开源项目，通过实际贡献代码，了解实际项目的工作流程和协作方式。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机械编程所需的知识和技能，并在实践中不断提高自己。