机器人编程中实现反转的方法取决于所使用的编程语言和控制平台。以下是几种常见的方法：
触点—线圈式写法
使用触摸屏按钮控制，通过M点替代I点。
按下正转按钮，电机正转，正转线圈触点自锁；按下停止按钮，电机停止；按下反转按钮，电机反转，反转线圈触点自锁。
置位—复位式写法
将线圈的置位和复位分开写，正转时正转线圈输出置1，线圈得电，不需要用输出常闭触点进行自锁。
按下停止按钮，线圈复位，两个输出常闭触点直接互锁。
SR触发器写法
使用SR触发器实现，S为置位，R为复位。
当S为1时，输出为true，线圈得电；当R为1时，输出为false，线圈失电。
两线圈常闭触点实现互锁，无需专门进行自锁。
使用编程语言控制电机正反转
Python：可以使用RPi.GPIO库控制GPIO引脚，通过控制引脚的高低电平来实现电机的正反转。
C/C++：可以直接操作电机控制引脚，实现电机的正反转。
Java：可以使用Java的电机控制库来实现电机的正反转。
建议
选择合适的编程语言和控制平台：根据实际应用需求选择合适的编程语言和控制平台，如Raspberry Pi使用Python的RPi.GPIO库，工业机器人可能使用专门的PLC或运动控制系统。
考虑电机和传感器的接口：确保电机和控制板的接口兼容，并正确连接电机和控制板。
编写健壮的代码：在编程时，确保代码能够处理异常情况，如电机故障、传感器失效等，以保证系统的稳定性和安全性。
进行充分的测试：在实际操作前，进行充分的测试，包括正向和反向测试，确保程序在各种情况下都能正常运行。
通过以上方法，可以实现机器人在编程中的反转功能。