手工编程往复铣的步骤如下：
确定加工轮廓
明确需要加工的轮廓的起点和终点位置。
选择初始点和方向
选择一个合适的初始点作为铣削的起点。
确定刀具的运动方向，通常是顺时针或逆时针。
编写程序
根据轮廓和方向，选择合适的G代码指令（如G01或G02/G03）来实现直线或圆弧插补。
使用循环语句来控制铣削的次数和范围，以实现往复铣削的效果。
程序中需要包含初始点、终点、刀具运动方向等参数。
调试程序
在调试过程中，检查刀具的运动轨迹是否符合要求。
确保刀具不会碰撞到工件或其他部件。
开始加工
在程序调试完成后，加载程序到数控铣床并进行加工。
在加工过程中，监控刀具的运动轨迹和加工速度，确保加工质量和效率。
示例代码
```gcode
； 往复铣削子程序
； 参数设置
%
N01 ； 子程序名
T01 ； 刀具编号
M03 ； 刀具速度
S100 ； 切削速度
F200 ； 进给速度
D10 ； 切削深度
； 循环开始
N02 G01 X0 Y0 Z-10 ； 移动到起始点
WHILE [COUNT<=100] DO
N03 G01 X10 Y0 Z-5 ； 向前铣削
N04 G01 X0 Y0 Z-5 ； 向后铣削
COUNT = COUNT + 1
ENDWHILE
； 循环结束
N05 G01 X0 Y0 Z10 ； 移动到终点
M05 ； 刀具停止
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写手工编程往复铣子程序时，需要考虑到刀具的切削力和切削振动等因素，以保证加工质量和刀具的寿命。
程序的结构应清晰和可读，方便后续的修改和维护。
在调试程序时，务必确保刀具的运动轨迹和加工参数符合要求，避免发生碰撞或其他意外情况。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地手工编程实现往复铣削操作。